ラクマへの出品は以下の手順で行えます。

iOSの場合

画面下、真ん中のカメラアイコンをタップしてください。

Androidの場合

タイムライン右下に表示されているカメラアイコン、またはサイドメニューの[出品する]をタップしてください。

はじめてガイド:商品を出品するには、出品時の入力方法など更に詳しく出品について記載しております。
そちらも合わせてご覧ください。

ラクマの基本的な使い方を知りたいときは、はじめてガイドをご覧ください。