楽天ラクマへの出品は以下の手順で行えます。

WEB

トップページ右下に表示されているカメラアイコン、または[マイページ>商品を出品する]をクリックしてください。

iOS

画面下、真ん中のカメラアイコン（出品）をタップしてください。

Android

タイムライン右下に表示されているカメラアイコン、または[サイドメニュー>出品する]をタップしてください。

出品用のページが表示されるので、必要な項目を入力して出品を行ってください。
なお、商品を出品するには、出品時の入力方法など更に詳しく出品について記載しております。こちらも併せてご覧ください。

楽天ラクマの基本的な使い方を知りたいときは、はじめてガイドをご覧ください。